本例中用一個(gè)主軸電機(jī)通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)分別與 AC 軸嚙合來(lái)驅(qū)動(dòng) AC 軸旋轉(zhuǎn)的情況，本質(zhì)上是要分別記憶 AC 軸定位后的位置值并保存到參數(shù)中，因?yàn)楫?dāng) AC 軸轉(zhuǎn)動(dòng)完成后，機(jī)床開(kāi)始加工的時(shí)候主軸是要旋轉(zhuǎn)起來(lái)的，而主軸旋轉(zhuǎn)結(jié)束停止的位置是隨機(jī)的，那么當(dāng)再次要進(jìn)行 AC 軸定位的時(shí)候，就要繼續(xù)上次定位的位置進(jìn)行累加。
同時(shí) A 軸（下頭座）的嚙合與脫開(kāi)必須滿(mǎn)足主軸在固定的角度，主軸端面的刻線(xiàn)與主軸外圈端面刻線(xiàn)重合，下頭座才能脫開(kāi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng) C 軸，A 軸都在 0°初始位置時(shí)，這個(gè)刻線(xiàn)重合處的定位角度 SPOS=17°。并且設(shè)計(jì)如下 A 軸刻線(xiàn)對(duì)齊位置記憶參數(shù) R5 及相關(guān)程序，如下：
R1=ROUND（$A_DBR[12]）
R7=ROUND（$A_DBR[16]）
R13=R1+R7
IF （R13<=17）
R5=R13+17
ENDIF
IF （R13>17）
R5=R13+17+360
ENDIF
最初 A 軸旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，定位到 17°的位置，端面刻線(xiàn)對(duì)齊后，再通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)脫開(kāi)，A 軸才可以轉(zhuǎn)動(dòng)。后面如果有 C 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，以及 A 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，都會(huì)讓實(shí)際主軸端面不旋轉(zhuǎn)的情況下系統(tǒng)界面 SP 軸坐標(biāo)值數(shù)字累加，但是只要是 A 軸轉(zhuǎn)動(dòng)就需要主軸端面對(duì)齊刻線(xiàn)，所以這個(gè)時(shí)候就要找到之前 A、C 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致的主軸坐標(biāo)值變化了多少，即 R13 的值，這個(gè)值加上最初的 17°等于 R5，再執(zhí)行 SPOS=R5 定位，就是保證了執(zhí)行這個(gè)指令的時(shí)候主軸端面刻線(xiàn)是對(duì)齊的，包括中間執(zhí)行加工任務(wù)主軸旋轉(zhuǎn)自由停車(chē)后，執(zhí)行 SPOS=R5 都會(huì)精確找到這個(gè)刻線(xiàn)對(duì)齊的定位度數(shù)，因?yàn)?AC 兩個(gè)編碼器相當(dāng)于記錄了 AC 定位導(dǎo)致的主軸坐標(biāo)值累計(jì)變化值。
C 軸的旋轉(zhuǎn)不需要固定刻線(xiàn)位置，所以 C 軸的宏程序設(shè)計(jì)不需要設(shè)計(jì)上面 A 軸的 R5 類(lèi)型的參數(shù)。只需要在定位完成后將編程位置賦值給當(dāng)前位置參數(shù)即可。
