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    閉環控制系統是在機床最終的運動部件的相應位置直接安裝直線或回轉式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移反饋到數控裝置的比較器中與輸入指令位移量進行比較，用差值控制運動部件，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。閉環控制系統的運動精度主要取決于檢測裝置的精度，而與機械傳動鏈的誤差無關，其控制精度超過半閉環系統，為高精度數控機床提供了技術保障。但閉環控制系統除了價格較昂貴之外，對機床結構及傳動鏈仍然提出了嚴格的要求，因為傳動鏈的剛度、間隙、導軌的低速運動特性以及機床結構的抗振性等因素都會增加系統調試的難度，甚至使伺服系統產生振蕩，降低了數控系統的穩定性。
    除了以上三種基本分類方法外，目前還有按所用數控裝置的構成方式來進行分類，分為硬件數控和計算機數控（又稱軟件數控）；還有按控制坐標軸數與聯動軸數進行分類，分為三軸二聯動和四軸四聯動等；還有按功能水平的高低進行分類，分為高檔數控、中檔數控和低檔數控（又稱經濟型數控）等。